2019 m Įmonė įkurta „IHuanyu Vision“ 2019 m. liepos mėn. įsteigė p. Zhang, kuris buvo pagrindinis inžinierius TOP gerai žinomoje saugos įmonėje.Pradėtas priartinimas 2252, 2233 2020 m 2MP ir 4MP serijos mastelio keitimo kamerų tyrimai ir plėtra bei paleisti Pristatytas 2 MP ir 4 MP serijos priartinimas, apima įprasto nuotolio priartinimą, ilgo nuotolio priartinimą ir ypač ilgo nuotolio priartinimą. 2021 m 4290 Ultra Long Range įsteigta įmonė persikėlė į kitą vietą 2021 m. kovo mėn. paleistas 4290 itin ilgo nuotolio zoonas. Tuo pat metu „Huanyu“ sėkmingai sukūrė „Eliminate Heat Wove Algorithm“.„Huanyu“ 2021 m. birželio mėn. persikėlė į naują biurą su didesne ir geresne aplinka.